足部侍奉主要分为两个模块：舔脚和足喂食。
舔脚与踩踏较为类似，不过是因为个人体验删除了奴隶站姿侍奉，增加了脚深喉而已。具体的姿势可以细分无数，总体的原则却只有一条：不允许奴隶的头超过主人的臀部，即便在特殊情形下超过，视线在没有允许下也只能看着主人的玉足。
我一般会让奴隶们从舔舐袜子开始，依据表现的优劣，再决定是否赐予直接舔脚的奖励，主要的目的则有如下三点：
一，袜子因为孔洞较多，在鞋中和脚部接触的时间长，往往会在空洞缝隙处容纳主人脚上分泌的挥发性油脂，也是持续性气味产生的源头，特别是混合了奴隶自己的唾液之后会对奴隶产生更为强烈的吸引力，加深奴性。动物性的本能都是倾向自身熟悉的气味，这也是为什么奴隶在形容主人足下芬芳时往往会给出不同结果的原因。
二，纤维的粗糙和吸水性可以有效的锻炼奴隶舌头的力量和湿润效果，在我的体会里，经过长期舔舐袜子训练的小A和小B的舌头比起未经训练的小C的舌头，可以带来更好的侍奉体验。
三，大脑对于味道的感受其实极为简单：强烈粗粝的信号永远会盖过寡淡细微的，并且这种刺激会导致兴奋的阈值不断的升高，最简单的印证就是现在火遍大江南北的火锅和川菜，舌头上留下过这些味道，其他菜品便觉得索然无味。
对奴隶们的训练亦然，这也是我为什么一定强调她们很少有机会触碰我身体及贴身衣物的原因，即便偶尔有，也一定不能集体，一定要确保有人无法接触而充满想象和期待，低阈值训练会极大加深她们的奴性，在给与少许奖励时也会给主人反馈更好的体验和征服感。
奴隶有幸亲尝我裸足滋味的情形一般有两种：要么是真的发挥极为出色，撩起了我的施虐欲；要么是真的让我看到了诚意：
舔到舌头鲜血淋漓。
奴隶们历经千辛万苦才换来了与主人肌肤之亲：
卑贱的舌头和高贵的脚趾。
当然，情绪再为高涨也必须时刻遵守主人的口令，用训练家犬进食的口令最为合适，因为她们并没有本质的区别。
奴隶在舔脚时舌根贴紧足跟起，由下至上，舌中爱抚脚心，舌尖划过脚趾。
舌头的味觉感受分布是：舌根味苦，两侧偏后为酸，偏前为咸，舌尖为甜，对应主人脚下：
足跟处滋味浓郁，掌心处馥郁，脚趾回味悠长，每舔一下五味俱全，脚底脚面都不放过。粗略的第一遍之后就要细分不同部位用功：足踝处骨骼外凸，奴隶们用力亲吻即可；舔舐脚面时一定要尽量伸长舌头，方便主人看到奴隶侍奉时的欣喜和臣服；脚趾先单独的放入嘴中吮吸，同时舌头要不停的缠绕搅动，之后在全部吃入给主人放松；缝隙处则要逐个清扫，不容遗漏，我有时也会夹住奴隶的舌头用力拉扯；脚掌至脚心处是我的G点，也是奴隶们每次服侍的重点区域，这时要将脚趾力气抵住奴隶的鼻子，再伸长舌头猛攻，对于可以含住我半个脚掌的小B来说可以免去前序；足跟处则要张嘴含住，用牙齿轻微的来回剐增，去除代谢物和污垢。
所有工序结束之后要不停的亲吻，最后用清水洗净，让奴隶用嘴吹干或者直接用脸擦净。
侍奉的姿势分为趴、跪两种，正趴方便舔舐脚面，仰趴适合伺候脚底。“小狗式”趴跪要用脸主动靠近，直腰坐跪时则可以用爪子捧住舔舐。
脚深喉顾名思义，用脚插进奴隶的喉咙深部。
因为窒息和本能呕吐的挣扎是深喉的主要乐趣，经常性的训练可以明显提高奴隶的忍耐能力和服从性，当然也可以方便其他项目的进行，后续项目再做陈述。
深喉时需要特别注意几点：
首先是一定要有安全词语提醒，避免造成不可挽回的伤害和后果；其次是要让奴隶提前修剪和护理好主人足尖的指甲，口腔内部的粘膜都是较为脆弱的，划伤后容易溃疡和感染；最后则是要奴隶主动掌控深喉程度，主人只是辅力，切忌使用寸劲和蛮力，当然，初始和开发到一定程度时，惩罚和强制必不可少，在始终无法深入或者奴隶反复呕吐反抗时要给予奴性加深的惩罚，具体方式则要因人而异。
足喂食主要是在脚上没有什么味道时使用的辅助调教手段，当然也是在奴性和服从性加深后不可缺少的项目。趴在地上，从脚下乞求着舔食混合主人体味的残渣。可以直接在地上，也可以专门准备几个狗或者猫的食盆。
我一般喜欢将奴隶的双手捆住，她们就只能用脸和舌头在我的脚下寻找赏赐了，一定要让她们近距离观看主人是怎么用脚把饲料一点点碾碎，还要奴隶不断的哀求赏赐。当然也可以直接用她们的脸来完成这一步骤：
主人踩住奴隶的脸间接压碎，或者直接放在她们的脸上出脚碾碎。奴隶的姿势可以是下趴或者上仰，区别也就是前者可以自行进食，后者需要你把沾满碎屑的脚踩在她的脸上。
依据饲料的种类可以分为鞋喂、袜喂、足喂：
质地坚硬不易踩碎（如坚果和部分水果）及质地疏松柔软有较多孔洞（面包类为主）适合鞋喂，前者用鞋底踩碎即可，后者则是直接放进鞋内，穿在脚上一段时间后再让奴隶叼出进食。液体（主要是各类饮料）粉末状（主要是各类调味料）饵料最好用袜子，盛放在食盆后双脚浸入即可，让奴隶以猫或者狗饮水状舔食，最后再用舌头、嘴唇吮吸榨干袜子里残余的部分；或者直接把脚踩在奴隶脸上，从上向下倒撒饮料。糊状（粥、再加工乳制品）及粘性饵料（高淀粉糖类）推荐裸足，主要是这类饲料附着在鞋袜上及难处理干净，脚上的糖类物质让奴隶用舌头舔舐就可以去除粘性。